Нижние планеты периодически проходят между Солнцем и Землей — с этого расположения планет, называемого нижним соединением, мы и начнем изучение условий их видимости. Очевидно (рис. 41), вблизи нижнего соединения в положении 1 планета недоступна наблюдениям, поскольку находится над горизонтом днем недалеко от Солнца. Все планеты движутся вокруг Солнца в одну сторону, как и Земля, с запада к востоку (против часовой стрелки, если глядеть на южную сторону неба), но чем планета ближе к Солнцу, тем скорость ее движения больше. Через некоторый промежуток времени нижняя планета, имеющая большую скорость, чем Земля, отойдет к западу (вправо) от Солнца, будет ему предшествовать в суточном вращении неба и поэтому заходить за горизонт раньше Солнца, но зато и восходить раньше него, т.е. станет доступной наблюдениям в предутреннее время и часто на фоне утренней зари. Это западное удаление планеты от Солнца постепенно возрастает и, наконец, достигает наибольшего значения А (положение 2), при котором прямая, соединяющая Землю с планетой, становится касательной к орбите планеты. В наибольшем западном удалении планеты условия ее наблюдений наиболее благоприятны.

После наибольшего западного удаления видимое расстояние планеты от Солнца снова постепенно сокращается, условия ее утренней видимости ухудшаются и, наконец, в положении 3 планета снова становится невидимой — наступает ее верхнее соединение с Солнцем. Затем планета отходит к востоку (влево) от Солнца и теперь в суточном вращении следует уже за ним, а поэтому становится видимой по вечерам в западной области неба, после захода Солнца.

Восточное удаление достигает наибольшего значения в положении 4 (наилучшие условия для наблюдений), после чего снова уменьшается, и наступает очередное нижнее соединение (положение 5).