Подавляющее большинство астероидов движется вокруг Солнца между орбитами Марса и Юпитера, образуя своеобразное кольцо, называемое поясом астероидов. Периоды обращения большинства астероидов заключены в пределах от 2,95 до 8,87 года, а их расстояния от Солнца превышают расстояние Земли от него в 2,06—4,29 раза. И только около 2% астероидов обращается вокруг Солнца с периодами от 1,12 до 2,78 года, а некоторые из них при своем движении заходят внутрь орбиты Земли, Венеры и даже Меркурия. Но в октябре 1977 г. американским астрономом Ч. Коуэллом открыт астероид, обращающийся с периодом в 50,7 года вокруг Солнца между орбитами Сатурна и Урана. Его назвали Хироном, по имени кентавра Хирона, друга Геракла в древнегреческой мифологии. По-видимому, этот астероид не является исключением, и открытия малых планет в той же зоне будут продолжаться.

Колоссальная работа по открытию и изучению малых планет проводится в Советском Союзе, главным образом в Крымской астрофизической обсерватории и Институте теоретической астрономии Академии наук СССР, а также в Латвийском государственном университете. Достаточно отметить, что только за 1981 — 1984 гг. советскими астрономами открыто 220 новых астероидов. Вновь открытые астероиды получают порядковые номера и названия (имена) только после тщательной проверки открытий, на что уходит несколько лет наблюдений и их сопоставления с трудоемкими вычислениями. Первоочередным правом присвоения названий астероидам пользуются открывшие их астрономы. К чести советских астрономов они проявляют в выборе названий глубокий патриотизм. Так, астероид, значащийся под номером 852, назван Владиленом в честь великого ученого и революционера, основателя нашего советского государства Владимира Ильича Ленина. Пятнадцать астероидов носят имена пятнадцати союзных республик, входящих в состав СССР. Многим астероидам присвоены названия автономных республик (Абхазия, Башкирия, Бурятия, Татария, Чувашия и др.) и городов-героев (Киев, Ленинград, Москва, Одесса, Севастополь и др.).